Das "Untersteuern" ist ein Begriff aus der Fahrdynamik. Beim sogenannten Untersteuern ist der Vorderrad-Schräglaufwinkel, also der Winkel des Einschlags der Räder, kleiner als der der Hinterräder. Dadurch wird das Gewicht des Fahrzeuges verstärkt auf die Hinterräder verlagert. Dabei nimmt man als Insasse des Fahrzeuges ein "Schieben" des Fahrzeuges nach außen hin wahr.