Der Müdigkeitswarner bzw. Aufmerksamkeitsassistent ist ein Fahrerassistenzsystem, das das Lenkverhalten des Fahrers mithilfe des Spurwechselassistenten analysiert. Erkennt der Müdigkeitswarner durch das Lenkverhalten, dass der Fahrer zu müde ist, um weiterzufahren, gibt der Müdigkeitswarner dem Fahrer ein Zeichen – je nach System mit einem Symbol im Display und einem akustischen Signal oder auch einem Vibrieren im Lenkrad. Ab 2024 gehört der Müdigkeitswarner zu den Pflicht-Assistenzsystemen, die neu zugelassene Neuwagen vorweisen müssen.